RoboPam ( Robot Satpam ) – Prototype Version 00.


Berawal dari sering nya meninggalkan keluarga untuk mencari nafkah dan terkadang rumah ditinggalkan kosong. Seringkali saat rindu menerpa, ingin rasanya melihat keadaan keluarga sedang apa tanpa harus membuat kesibukan mereka terganggu harus menyempatkan untuk telepon, line, skype. Atau saat meinggalkan rumah, terpikir apa tadi lampu atau kompor sudah dimatikan.

Coba beli IP cam buatan china yang juga bisa mengirim suara. Sayangnya hanya bisa dipasang di satu tempat tertentu dan kurang reliable.

Akhirnya kami coba untuk membuat semacam surveillance robot yang diharapkan bisa berkomunikasi 2 arah. Banyak referensi projek-projek di internet yang bisa dijadikan acuan.

Prinsip Kerja : 

RoboPam akan dapat dikontrol secara jarak jauh baik itu melalui jaringan lokal ataupun melalui internet, robot dapat digerakkan maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri melalui PC / Laptop ataupun melalui browser di smartphone.

Selain dapat mengontrol pergerakan robot secara jarak jauh, diharapkan RoboPam ini juga memiliki fitur untuk melihat kondisi sekitar robot melalui kamera yang terpasang di robot, dan dapat juga melakukan komunikasi suara secara dua arah antara robot dengan PC / Laptop ataupun smartphone.

Raspberry pi 3 sebagai pusat kontrol dari RoboPam yang terhubung ke beberapa peralatan antara lain :

  1. Raspberry pi Camera, berfungsi untuk mengambil gambar yang kemudian ditransmisikan ke Destop / Mobile Control & Viewer melalui Rapsberry pi 3

  1. Camera Mounting Control, berfungsi untuk menggerakkan camera ke kanan – kiri dan atas – bawah

  1. Wheels + DC motor, berfungsi untuk menggerakkan RoboPam (maju, mundur, belok kiri, belok kanan) yang dikontrol oleh Raspberry pi melalui Desktop / mobile control & viewer

  1. Wifi Hotspot, sebagai jalur komunikasi melalui internet atau jaringan lokal antara RoboPam dengan Desktop / mobile control & viewer

  1. Audio Device, berfungsi untuk mengirimkan ataupun menerima suara yang ditransmisikan melalui jaringan internet / jaringan lokal

  1. Destop / Mobile Control & viewer, dapat berupa PC / Laptop ataupun smartphone untuk mengontrol RoboPam secara jarak jauh

Prototype pertama kami buat sampai RoboPam bisa mengirim gambar dan dikendalikan lewat internet.

Komponen yang diperlukan untuk prototype version 00 dan kisaran harganya :

  1. Raspberry Pi 3 Model B, Rp. 550.000.
  2. Casing Raspberry Pi 3 Model B, Rp. 55.000.
  3. Raspberry Pi Camera Board 500W Pixels, Rp. 370.000.
  4. Kit Motor Smart Robot 2wd Car (Base robot penggerak 2 roda), Rp. 125.000.
  5. L298N driver module, Rp. 30.000.
  6. Power bank 3500mAh (portable charger), Rp. 165.000.

Langkah-langkah pembuatan Prototype RoboPam :

  1. Siapkan peralatan dan servis yang dibutuhkan :

    1. Raspberry pi 3

    2. File image Raspbian Jessie with PIXEL

    3. MicroSD (minimum 8GB)

    4. Base robot beroda (2 roda, maju – mundur)

    5. Raspberry Camera

    6. Camera mounting (2 servo motor)

    7. Audio device (microphone & speaker)

    8. Wifi hotspot

    9. PC / Laptop atau smartphone

  2. Install sistem operasi Raspbian pada Raspberry pi3

  3. Install webiopi pada Raspbian (untuk akses raspberry pi3 GPIO dari aplikasi)

  4. Setting raspbian untuk mengaktifkan Raspberry pi camera

  5. Install aplikasi mjpg-streamer di Raspbian (untuk mengaktifkan server camera)

  6. Install phyton 3 di sistem operasi Raspbian

  7. Download source code yang diperlukan robot surveillance

  8. Setting raspbian untuk mengaktifkan service yang diperlukan oleh robot surveillance pada saat booting raspbian di Raspberry pi3

Hasil nya bisa dilihat di gambar di atas dan video di bawah ini :

 

KEMINTER akan terus mengembangkan prototype RoboPam, dan meng-update blog projek ini agar lebih informatif.

To be continued . .

Leave a comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *